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采礦機器人
采礦業(yè)是一種勞動條件相當(dāng)惡劣的生產(chǎn)行業(yè)，其主要表現(xiàn)為振動、粉塵、煤塵、瓦斯、冒頂?shù)炔话踩蛩�。這些不安全因素極大地威脅井下工人的安全。因此，采礦業(yè)迫切要求開發(fā)各種不同用途的機器人以取代人類從事的各種有毒，有害及危險環(huán)境下的工作。此外，采掘工藝一般比較復(fù)雜，這種復(fù)雜工作很難用一般的自動化機械完成，采用帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的機器人是目前最理想的方法。
根據(jù)井下作業(yè)的特殊條件和特點，機器人的應(yīng)用主要有以下幾個方面：
1，特殊煤層采掘機器人。目前，一般都用綜合機械化采煤機采煤，但對于薄煤層這樣一類的特殊情況，運用綜合機械化采煤機采煤就很不方便，有時甚至是不可能的。如果用人去采，作業(yè)又十分艱苦和危險，但是如果舍棄不用，又造成資源的極大浪費。因此，采用遙控機器人進行特殊煤層的采掘是最佳的方法。這種采掘機器人應(yīng)該能拿起各種工具，比如高速轉(zhuǎn)機，電動機和其它采爆器械等，并且能操作這些工具。這種機器人的肩部應(yīng)裝有強光源和視覺傳感器，這樣能及時將采區(qū)前方的情況傳送給操作人員。
2，鑿巖機器人。這種機器人可以利用傳感器來確定巷道的上緣，這樣就可以自動瞄準巷道縫，然后把鉆頭按規(guī)定的間隔布置好，鉆孔過程用微機控制，隨時根據(jù)巖石硬度調(diào)整鉆頭的轉(zhuǎn)速和力的大小以及鉆孔的形狀，這樣可以大大提高生產(chǎn)率，人只要在安全的地方監(jiān)視整個過程的作業(yè)過程就行了。
3，井下噴漿機器人。井下噴漿作業(yè)是一項很繁重并且危害人體健康的作業(yè)，目前這種作業(yè)主要由人操作機械裝置來完成，這種方法的缺陷很多。采用噴漿機器人不僅可以提高噴涂質(zhì)量，也可以將人從惡劣和繁重的作業(yè)環(huán)境中解放出來。
4，瓦斯、地壓檢測機器人。瓦斯和沖擊地壓是井下作業(yè)中的兩個不安全的自然因素，一旦發(fā)生突然事故，是相當(dāng)危險和嚴重的。但瓦斯和沖擊地壓在形成突發(fā)事故之前，都會表現(xiàn)出種種跡象，如巖石破裂等。采用帶有專用新型傳感器的移動式機器人，連續(xù)監(jiān)視采礦狀態(tài)，以便及早發(fā)現(xiàn)事故突發(fā)的先兆，采取相應(yīng)的預(yù)防措施。
隨著機器人研究的不斷深入和發(fā)展，采礦機器人的應(yīng)用領(lǐng)域會越來越寬，經(jīng)濟效益和社會效益也會越來越顯著。
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