機(jī)器人博覽 > 工業(yè)機(jī)器人 > 中國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展
        

      機(jī)器人應(yīng)用工程

        我國年輕的機(jī)器人工程隊伍在汽車、摩托車、電子、家電、石化等行業(yè)實施了一批工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程取得了良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

      在汽車行業(yè)中的應(yīng)用

      一汽“紅旗”轎車機(jī)器人焊接線

        在國家攻關(guān)計劃和863計劃的支持下,一汽集團(tuán)、沈陽自動化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位自1995年起合作開發(fā)工業(yè)機(jī)器人和實施機(jī)器人應(yīng)用工程,在經(jīng)歷了一系列的攻關(guān)和拼搏之后,完成了10公斤、30公斤、100公斤、120公斤等工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)。一汽二轎廠使用6臺點焊機(jī)器人焊接全新“紅旗”轎車前、后風(fēng)窗洞,左、右側(cè)圍門洞,三角窗洞,提高了國產(chǎn)轎車焊裝技術(shù)水平及焊接質(zhì)量。一汽長輕廠兩條后橋弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線使用了11臺機(jī)器人,后橋焊縫熔核成型好,解決了久攻不破的后橋滲漏質(zhì)量難題,產(chǎn)品基本實現(xiàn)免檢,而且勞動效率、生產(chǎn)能力都取得了大幅度的提高。這是我國首次大規(guī)模的國產(chǎn)機(jī)器人示范應(yīng)用工程,實現(xiàn)了難得的跨越。從中,我們積累了大量的實踐經(jīng)驗,包括產(chǎn)品定位選型、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重大項目的流程規(guī)劃與組織管理、應(yīng)用工程的技術(shù)細(xì)節(jié)與瓶頸等等。

      在摩托車行業(yè)中的應(yīng)用

        三水摩托車機(jī)器人焊裝線使用了9臺機(jī)器人,自1997年10月投入使用以來運行穩(wěn)定,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,降低了人員成本,增加了產(chǎn)品的市場競爭力。

        海南新大洲摩托車廠用4臺弧焊機(jī)器人工作站完成新大洲50系列摩托車的車架焊接。該生產(chǎn)線自1998年3月投入運行以來,運行良好,性能穩(wěn)定。
        
        南京金城機(jī)械有限公司在其125-7D車架的生產(chǎn)線上使用了7臺機(jī)器人用于焊接和切割,提高了產(chǎn)品的一致性。

      在電子、家電行業(yè)中的應(yīng)用

        上海大學(xué)為寧波韻聲集團(tuán)建成了一條八音琴機(jī)芯機(jī)器人化柔性自動裝配、檢測與裝箱生產(chǎn)線。裝配生產(chǎn)線可自動完成裝配、加油、檢測、分類、供料、理料、裝箱、標(biāo)注等多種作業(yè)任務(wù)。能將不同材質(zhì)、不同類型的12種零部件以每2.5秒裝配出一個成品的節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。裝配線全長21.8米,采用了16臺機(jī)器人。

        機(jī)器人的應(yīng)用改變了韻聲集團(tuán)八音琴全靠手工裝配的歷史,提高了企業(yè)形象,積累了經(jīng)驗,培養(yǎng)了人才,為企業(yè)的下一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。

      在石化行業(yè)的應(yīng)用

        哈工大博實公司自主開發(fā)的“自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線”應(yīng)用于大慶石化公司“10萬噸/年聚丙烯裝置”,全線實現(xiàn)了自動運行,動作平穩(wěn)可靠,運行速度快,稱重精度高,縫口位置準(zhǔn)確,碼垛垛形整齊的優(yōu)點。

          

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