機器人博覽 > 軍用機器人 > 地面軍用機器人
        

      機器偵察兵

        美國第一代偵察機器人是在海軍陸戰隊的支持下,由海洋系統中心研制的。它由M113裝甲人員運輸車改裝而成,體積較大。

      “徘徊者”偵察機器人

        為了在城市作戰中隱蔽性更好,海軍陸戰隊正在研制第二代小型偵察機器人Sarge,它于1998年初首次露面,1999年5月進行了演示。該車是在一輛雅馬哈125四輪全地形車上,裝上不同的攝像機和夜視裝置構成的。它的隱蔽性好,適于晝夜偵察。Sarge 發現單個人的距離為1公里,發現車輛的距離為5公里。機器人車由運輸車中的操作員控制,控制器裝有全球定位系統,可精確確定敵人目標的位置,通過無線電或光纜遙控機器人。不過海軍陸戰隊認為,Sarge體積還不夠小,下一步應研制體積更小的偵察機器人。

      軍用昆蟲機器人

        美國海軍陸戰隊正在探索實現微型無人地面車輛的可能性,想研制出一種比人手還小的無人地面車輛,它可以行走,有翅膀,會跳躍或短距離飛行。這種系統有助于部隊更好地了解戰情,減少傷亡,提高遠征軍的效率,特別是在城市作戰環境中。一支遠征軍可裝備40-50臺微型無人車輛,利用有人飛機將它們投入作戰地區。技術上的困難主要是動力問題。這種系統需要有較大的作用距離,但目前的電池在這樣小的尺寸內不能提供足夠的動力。可供選用的能源正在研究之中。

        美國陸軍打算未來5年內研制出下一代核生化(NBC)傳感器,裝備到第四代坦克中,把它們改造成為偵察車,這些偵察車具有運動中遠距離探測核生化污染的能力。它可在戰場上發現、識別、測繪及標志核生化污染,并向部隊發出報警。為了擴大偵察車的探測能力,陸軍考慮研制一批小型無人機及無人地面車輛,由偵察車攜帶、部署及控制。

        美國國防高級研究計劃局準備在未來3年中投入1000萬美元,研制昆蟲大小的移動及固定的微型無人地面傳感器(MUGS),這類機器人的體積只有2.54厘米大小,可以攜帶音響、電磁、地震、化學、生物成像及環境等各種傳感器,可利用炮彈、火箭、導彈、飛機、無人機將它們投擲到敵人的防線后面,也可附在敵人的車輛上,混入敵人的陣地進行偵察。它們可單獨使用,也可聯網?伤阉骷案檻饒錾系臋C動目標,并對它們分類;也可對建筑物進行偵察,識別其中的人和機器的活動。

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