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來自水雷的威脅
水下機器人又稱為水下無人潛器，分為遙控、半自治及自治型。水下機器人是典型的軍民兩用技術，不僅可用于海上資源的勘探和開發，而且在海戰中也有不可替代的作用。為了爭奪制海權，各國都在開發各種用途的水下機器人，有探雷機器人、掃雷機器人、偵察機器人等。
1991年2月18日凌晨，美國海軍的“普林斯頓”號巡洋艦游弋在科威特以東的海面上，為掃雷特遣艦隊提供防空掩護。早在“沙漠風暴”行動之前，該海域就發現了水雷。伊拉克的大多數水雷是一次大戰以前設計的，但也有一些新式水雷，如意大利的“曼塔”磁聲感應水雷，前蘇聯的UDM聲感應水雷等。普林斯頓號小心翼翼地以最低速度行駛，一旦發現水雷，便可立即作出反應。此時是早上7點15分，艦長正在向水兵們講解水雷的危險性及其預防措施，他強調指出“必須特別小心，仔細地尋找水雷。就在幾個小時之前，特里波利艦已觸水雷爆炸……”。艦長的話還沒有說完，突然轟的一聲，軍艦的尾部發生了猛烈的爆炸，艦尾被拋向幾米高的空中，又摔到甲板上 。原來巡洋艦在駛向16米深的淺海水域時，引發了一顆曼塔沉底水雷。3秒鐘后，艦首的右舷又有一枚水雷爆炸，軍艦的上層建筑被炸裂，高強度的鋼板被炸彎，螺旋槳軸及舵面被炸壞，距離右舷50米的水手被拋出軍艦之外……。觸雷后，艦上的高射炮全都不能用了，8個巡航導彈發射架斷裂變形，導彈四處散落。經過幾個小時的緊急搶救，潛水員潛入水下反復檢修，總算勉強地排除了部分故障。在掃雷艦、救護艦的護航下，普林斯頓號被拖離海灘，拉到阿聯酋進行大修。
普林斯頓號觸雷事件對各國的海軍震動極大。一枚不到1000美元的小小的水雷，竟然重創了上億美元的大型軍艦，水雷真是海軍的大敵！水雷的種類繁多，有漂雷、錨雷、沉底雷、上浮雷、自掩埋水雷、拖帶水雷及遙控水雷等。從引爆方式又可分為觸發水雷及非觸發水雷，后者可分為磁性水雷、音響水雷和水壓水雷等。利用不同的水雷封鎖航道，不僅在戰爭期間是對海軍的巨大威脅，而且戰后清理它們也是個令人頭痛的事情。
正像在地面上一樣，海上掃雷也是一項既困難又危險的工作。要掃雷先要發現水雷，現在海軍主要依靠掃雷艦上的聲吶，但是它的效果并不理想，而要發現沉底雷及埋在泥沙中的水雷就更加困難。掃雷則非常危險，在作戰情況下就更加危險，因為除了水雷外，掃雷艦隨時可能受到敵機、岸炮和導彈的襲擊。
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