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機器保安
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MDARS-E型室外保安機器人 |
在美國新澤西州的一家醫藥公司里，一臺小車式的機器人正在公司大樓狹窄的過道中巡邏，只要發現有煙霧或距其30米以內有行人，它就會向指揮中心的值班人員發出警報。這是一臺SR2室內保安機器人，是由Cybermotion公司為滿足美國三軍后勤部門的迫切需求研制的。
保安機器人一般可分成室內型及室外型兩種，SR2就屬于室內機器人，它的改進型叫MDARS-I。1999年年中，Cybermotion公司與陸軍簽訂了一項為期7年的合同，生產MDARS-I機器人，每個系統單價約10萬美元。預計陸軍一共將采購25個系統100臺機器人，用于美國18個不同的軍用倉庫中，2001年正式生產。MDARS－I的最低速度為3公里/時，一次充電可連續工作8小時，它可在360度范圍內發現10米遠的物體。機器人裝有入侵者探測用的微波雷達，熱成像儀，音響傳感器，一臺CCD攝像機，紅外照明器和旋轉及傾斜平臺，還有超聲波傳感器及導航傳感器等。一個無線局域網絡轉接器方便了機器人與控制站的通信。下班后機器人在倉庫內巡邏，可發現煙、火及入侵者。此外，它還可確定所存物品的狀況及位置，發現問題及時發出警報。
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MPR-800多用途機器人，可用于掃雷、
滅火、核生化污染清除等多項危險工作 |
美國機器人系統技術公司正在研制一種MDARS-E室外型機器人，即將進入工程制造階段。機器人可識別并繞過障礙物，若繞不過去，就停下來，并通知控制站操作人員。它的負載主要有立體攝像機，前視紅外攝像機，多普勒雷達，4線激光掃描儀，超聲波傳感器，微波及光纜通信網絡，視頻標簽閱讀器。導航傳感器有差分GPS系統、陀螺儀、傾斜儀、4輪編碼器及駕駛定位傳感器。
MDARS-E在值班時可自主進行監視，發現入侵者或異常情況時，視頻鏈路自動啟動，控制站記錄下音響及視頻警報，保安人員可以由遠處觀察那里的情況，或與入侵者對話。
室外型機器人可用于軍事基地、核武器設施、洲際導彈發射井、軍需倉庫、軍火庫、機場、鐵路樞紐、港口、儲油區，及其它重要設施的保衛工作。
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