無損傷醫用微型機器人

　　無損傷醫用微型機器人主要應用于人體內腔的疾病醫療。它可以大大減輕或消除目前臨床上廣泛使用的各類內窺鏡、內注射器、內送藥裝置等醫療器械給患者帶來的嚴重不適及痛苦。

　　由浙江大學研制的無損傷醫用微型機器人具有三大特點：一是此種微型機器人能以懸浮方式進入人體內腔（如腸道、食道等），這樣可避免對人體內腔有機組織造成損傷，從而可大大減輕或消除患者的不適與痛苦；二是此種微型機器人的運行速度快，而且速度控制方便，這樣可縮短手術時間；三是此種微型機器人的結構簡單，加工制造方便。目前，此種微型機器人樣機已接近實用化程度。

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