|
細小工業管道機器人移動探測系統
微型機器人和微操作系統是在細微空間或狹窄空間中進行精密操作、檢測或作業的機器人系統。其中微機器人一般在三維或兩維尺寸上是微小的。而微操作系統在尺寸上一般不在微小范圍之內，但可以實現微米、亞微米的定位和操作。
|
|
|
細小工業管道機器人移動探測系統 |
微型機器人在核電站細小管道、發動機等狹窄空間檢測、軍用偵察、醫療等領域有廣泛的用途；微操作系統在生命科學、精密組裝和封裝等方面有廣泛前景。
火力發電廠、核電廠、化工廠、民用建筑等用到各種各樣微小管道，其安全使用需要定期檢修。但由于窄小空間的限制，自動維修存在一定難度。僅以核電站為例，其中內徑約20mm的管道有許多根，停堆檢查時工人勞動條件惡劣。因此微小管道內機器人化自動檢查技術的研究與應用十分必要。
“細小工業管道機器人移動探測器集成系統”由上海大學研制，包含：20mm內徑的垂直排列工業管道中的機器人機構和控制技術（包括螺旋輪移動機構、行星輪移動機構和壓電片驅動移動機構等）、機器人管內位置檢測技術、渦流檢測和視頻檢測應用技術，在此基礎上構成管內自動探測機器人系統。該系統可實現20mm管道內裂紋和缺陷的移動探測。
［上一頁］ ［下一頁］ |