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SMA微小型機器人
上海交通大學研制出一種呈正方形體，由12個蠕動元件組成的管內蠕動機器人，外形尺寸為35×35×35mm3，體重19.5克（包括控制電路），步行速度為15 mm/分，共有12個自由度，由SMA（形狀記憶合金）與偏置彈簧組成一個驅動源，共12個驅動源。能實現管內上、下，左、右，前、后的全方位運動，能通過直管、曲率半徑較大的彎管，以及L型、T型管。還有一種SMA六足微小型機器人，外觀如同一只小甲蟲，外形尺寸為25×30×30mm3，重20克，步行速度18 mm/分，有12個自由度，SMA（形狀記憶合金）作為驅動源。微小型機器人將來可能在細小管道檢測及醫療方面發揮作用。 |
