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高樓擦窗和壁面清洗機器人

　　隨著城市的現代化，一座座高樓拔地而起。為了美觀，也為了得到更好的采光效果，很多寫字樓和賓館都采用了玻璃幕墻，這就帶來了玻璃窗的清洗問題。其實不僅是玻璃窗，其它材料的壁面也需要定期清洗。

擦窗機器人

　　長期以來，高樓大廈的外墻壁清洗，都是“一桶水、一根繩、一塊板”的作業方式。洗墻工人腰間系一根繩子，悠蕩在高樓之間，不僅效率低，而且易出事故。近年來，隨著科學技術的發展，這種狀況已有所改善，目前國內外使用的主要方法有兩種：一種是靠升降平臺或吊藍搭載清潔工進行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一種是用安裝在樓頂的軌道及索吊系統將擦窗機對準窗戶自動擦洗。采用第二種方式，要求在建筑物設計之初就將擦窗系統考慮進去，而且它無法適應階梯狀造型的壁面，這就限制了這種方法的使用。

　　改革開放以后，我國的經濟建設有了快速的發展，高層建筑如雨后春筍，比比皆是。但由于建筑設計配套尚不規范，國內絕大多數高層建筑的清洗都采用吊藍人工完成。基于這種情況，北京航空航天大學機器人研究所發揮其技術優勢與鐵道部北京鐵路局科研所為北京西客站合作開發了一臺玻璃頂棚（約3000平米）清洗機器人。

面壁清洗機器人

　　該機器人由機器人本體和地面支援機器人小車兩大部分組成。機器人本體是沿著玻璃壁面爬行并完成擦洗動作的主體，重25公斤，它可以根據實際環境情況靈活自如地行走和擦洗，而且具有很高的可靠性。地面支援小車屬于配套設備，在機器人工作時，負責為機器人供電、供氣、供水及回收污水，它與機器人之間通過管路連接。

　　目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學等，他們也都有了自己的產品。

　　大樓清洗機器人是以爬壁機器人為基礎開發出來的，它只是爬壁機器人的用途之一。爬壁機器人有負壓吸附和磁吸附兩種吸附方式，大樓擦窗機器人采用的是負壓吸附方式。磁吸附爬壁機器人也已在我國問世，并已在大慶油田得到了應用。