能表達感情的寵物機器人

　　東京電子通信大學機械控制工程系研制開發出了一種能表達簡單情感的寵物機器人。這種機器人的前肢，耳朵和嘴巴都可以用來表達情感，例如高興，憤怒和吃驚等。各種年齡組的人都能很容易地從機器人的動作中理解它要表達的情感。

　　當與環境相適應的機器人能感知，明白人要求它做什么，并且能對此做出反應，如果這時人能夠識別這些反應，就在人和機器人之間建立了相互了解情感和進行交流的可能性，通過引入具有情感的機器人，在人與機器人之間進行意向交流將成為可能，在機器人環境中也將會使生活變得更加愉快。

　　該機器人的形狀像一只呢絨玩具狗，攜帶很方便，它的腿，耳朵，脖子，嘴和尾巴都能活動。腿，脖子和耳朵都能向四個方向活動，嘴和尾巴能向兩個方向活動。為了能和人保持一種親和關系，這種機器人采用了無線形式并裝有兩個觸摸傳感器，通過觸摸的方式與人進行通信，將人的要求傳遞給機器人。在這種機器人的眼睛和頭頂還裝有音響報警燈，能表達許多其他的情感。

　　可以為這種機器人編程，使它可以表達出8種不同的感情，比如高興，憤怒，吃驚，悲傷，同意，拒絕，叫喊和表示遇到緊急情況。高興時，機器人就能搖動它的腿；憤怒時，它的眼燈就會發亮，身體顫抖。實驗表明，10~20多歲的人絕大多數能辨別出機器人的這些情感。辨別高興時情感的準確率為89%，辨別憤怒情感的準確率為79%，叫喊的為67%，因此，所有年齡組的人都能正確地理解至少2/3的機器人的情感。

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