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風靡日本的機器人相撲賽
相撲運動是深受日本民眾喜愛的一種體育運動，比賽的優勝者享有極高的榮譽，其頒獎儀式尤為引人注目。雖然該儀式僅為冠軍頒獎，但由于冠軍不僅要接過冠軍獎杯，還要領取日本政府、社會團體和一些國家領使館頒發的多種獎品和獎杯，所以要有多名助手協助領獎，從而出現排隊領獎的獨特景觀。獎杯與其他運動的獎杯也不相同，是又大又重的巨型獎杯，這給頒獎者出了一個不大不小的難題，不得不抬到臺上來，但這對這些大力士來說卻是小菜一碟。
機器人相撲比賽的規則要求機器人的長和寬不得超過20厘米，重量不得超過3公斤，對機器人的身高沒有要求。機器人的比賽場地是高5厘米，直徑為154厘米的圓形臺面。臺面上敷以黑色的硬質橡膠，硬質橡膠的邊緣處涂有5厘米寬的白線。這種以黑白兩色構成邊界線的比賽場地便于相撲機器人利用低成本的光電傳感器進行邊界識別。相撲機器人使用的傳感器有：超聲波傳感器、觸覺傳感器等，成本也都不高。正是由于費用不太高，所以發展很快，到1993的第4屆參賽機器人已超過1000臺。由于競技過程是雙方機器人“身體”的直接較量，氣氛緊張、比賽激烈。 |
