生物進化史上，發生過一些重大的事件。這些重大事件的意義超過各種一般性的事件的總和，具有革命的性質，深遠地影響著后來的進化方向。脊椎動物登上歷史舞臺之后，第一次這樣的革命就是頜的起源。 由較早期的動物向較晚期的動物進化的過程，實際上是通過其結構由具有一種功能向具有另一種功能轉變來完成的。頜就是由一些原來執行的功能與取食無關的結構轉變而來的。 甲胄魚類有大量的鰓，這些鰓由一系列骨骼構造支撐，每一構造由數節骨骼組成，形狀像尖端指向后方的躺著的“V”字形。每一個這樣的“V”字形構造就稱為一個鰓弓。原始脊椎動物所有的鰓弓排列成左右兩排橫臥的“V”字形結構：>>>>>>。 在脊椎動物進化的某一個早期階段，原來前邊的兩對鰓弓消失了，第三對鰓弓上長出了牙齒，并在“V”字形的尖端處形成關節結構鉸接在一起。這樣，能夠張合自如、有效地咬嚙食物的上下頜形成了。 伴隨著上下頜的出現，真正的偶鰭也在開始在這些原始的有頜類脊椎動物身上出現。 迄今發現的最原始的有頜類是盾皮魚類（綱），它們最早出現于志留紀晚期，在泥盆紀曾經繁盛一時。
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