各種可控設備

　　目前在使用的可控設備有許多種，我們在這里只介紹在工業(yè)生產(chǎn)領域應用較廣的兩種可控設備：數(shù)控機床和自動物料儲運系統(tǒng)。

（１）數(shù)控機床

　　數(shù)控機床是一種能夠根據(jù)預先編好的指令來加工各種復雜形狀的工件的大型機床，它可以對各種尺寸或各種形狀的工件進行不同的加工。最早的數(shù)控機床是利用數(shù)字形式將加工工藝指令記錄在穿孔帶或卡片上，由讀數(shù)機依次將代碼讀入，再轉變?yōu)殡娒}沖從而實現(xiàn)控制機床的運行。

　　經(jīng)過幾十年的發(fā)展，數(shù)控機床已經(jīng)從讀數(shù)機時代進入到了計算機控制時代，它也分為兩種：一種叫計算機數(shù)控機床，它是一臺獨立的機床，通常由一臺獨立的微型計算機來控制它的運行；另一種叫做直接數(shù)控機床，是用一臺中心計算機對多臺機床同時進行控制，但它也只是分別對不同的機床分別發(fā)出不同的指令進行控制，目前還不能進行機床之間的計劃調度、協(xié)調配合等。

（２）自動物料儲運系統(tǒng)

　　在生產(chǎn)過程中，如果生產(chǎn)的對象比較集中，而且物料儲運操作的重復性也很高的時候，就有必要采用自動物料儲運系統(tǒng)技術。自動物料儲運系統(tǒng)的一種搬運技術是小型的無人駕駛卡車，它自己帶有電力驅動系統(tǒng)，可以在生產(chǎn)工序之間移動，由計算機來控制。目前大多數(shù)的這一類型的無人駕駛卡車必須在裝好的軌道上行駛，但現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了一些更高級的無人駕駛卡車，可以在比較光滑的無障礙物的工廠的通道內(nèi)自由行駛。這種無人駕駛卡車首先可以用在生產(chǎn)工序中比較關鍵的環(huán)節(jié)，以解決運輸量較大、較頻繁的工序由于運送跟不上而中斷生產(chǎn)的問題。它還可以實現(xiàn)只在需要的時候運送必要物料，所以它比傳送帶要靈活得多。自動物料儲運系統(tǒng)的另一種技術是自動化立體存儲系統(tǒng)。這是一種在計算機控制下，實現(xiàn)自動存放和提取各種物料、工具、零部件的系統(tǒng)。它使用架子和物品箱等來存放物品，借助于無人駕駛卡車，可以不需要人的介入從而實現(xiàn)自動存入或取出各種物品。當新的物品進入系統(tǒng)時，計算機可以對其作出辨認并登記，然后發(fā)出適當?shù)闹噶�，將它放到恰當�(shù)奈恢蒙稀?

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