自動(dòng)擠牛奶系統(tǒng)

　　日本最近成功開(kāi)發(fā)出了自動(dòng)擠牛奶系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)包括以下幾個(gè)部分：

　　1，自動(dòng)擠牛奶機(jī)器人。該機(jī)器人能夠在規(guī)定的軌道上移動(dòng)，在機(jī)器人上裝有能夠檢測(cè)牛乳頭位置的專(zhuān)用傳感器和能夠安放擠奶杯的機(jī)械手。

　　2，擠奶室。擠奶作業(yè)一般在擠奶室中進(jìn)行，系統(tǒng)中一般有2~3間擠奶室。

　　3，中央電腦。它不但控制自動(dòng)擠奶機(jī)器人的動(dòng)作，而且存儲(chǔ)有各頭奶牛的有關(guān)數(shù)據(jù)。

　　系統(tǒng)的工作過(guò)程是這樣的。當(dāng)?shù)搅祟A(yù)定的擠奶時(shí)間系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開(kāi)始擠奶工作。

　　首先擠奶室的后門(mén)打開(kāi)，引導(dǎo)奶牛進(jìn)入空的擠奶室，每頭奶牛的牛脖子上都有id標(biāo)簽，系統(tǒng)根據(jù)id標(biāo)簽識(shí)別奶牛的編號(hào)，從而在中央電腦的數(shù)據(jù)庫(kù)中查出奶牛的生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)此數(shù)據(jù)調(diào)整擠奶室中前面飼料槽的位置，使奶牛的屁股正好對(duì)準(zhǔn)擠奶室的后部，這樣做就可以使得奶牛的乳頭位置大致相同，便于安放擠奶杯。

　　在奶牛進(jìn)入到擠奶室之后，擠奶機(jī)器人開(kāi)始在軌道上移動(dòng)，靠近奶牛，然后通過(guò)安放在機(jī)械手上的傳感器檢測(cè)出乳頭的精確位置，安放好擠奶杯。當(dāng)擠奶杯安放完畢后，還要通過(guò)傳感器再次檢測(cè)杯內(nèi)是否確實(shí)有乳頭以及乳頭是否被積壓，如果不符合要求，還要重新安放擠奶杯。確認(rèn)無(wú)誤后，杯內(nèi)的噴嘴開(kāi)始噴溫水，清洗牛的乳頭。在清洗牛的乳頭時(shí)還要進(jìn)行十分鐘的預(yù)擠，清洗的水和預(yù)擠的牛奶經(jīng)過(guò)導(dǎo)管引至排水箱中排除，此后，機(jī)器人開(kāi)始正式的擠奶，導(dǎo)管轉(zhuǎn)移至積奶箱。對(duì)積奶箱中的牛奶還要檢測(cè)其電氣傳導(dǎo)度，用來(lái)判斷奶牛是否患有乳房炎（因?yàn)楫?dāng)奶牛患有乳房炎時(shí)，牛奶中的電解質(zhì)增加，傳導(dǎo)性增強(qiáng)）。

　　到達(dá)擠奶終了時(shí)間，機(jī)械手自動(dòng)拿下擠奶杯，機(jī)器人移向其他擠奶室中的奶牛，重復(fù)上述步驟。這時(shí)，這個(gè)擠奶室中的飼料箱返回初始位置，然后打開(kāi)擠奶室的前門(mén)，奶牛走出，準(zhǔn)備下一頭再次進(jìn)入。

　　電腦在系統(tǒng)中不但進(jìn)行控制，還會(huì)對(duì)奶牛進(jìn)行管理。例如，在相應(yīng)的時(shí)間中如果擠奶量與預(yù)測(cè)量相差過(guò)大，則要發(fā)出警告，要檢查奶牛的健康情況，對(duì)有病的奶牛的牛奶要扔掉。

　　由于擠牛奶機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象是奶牛，有些參數(shù)是不斷變化的，所以電腦中的數(shù)據(jù)要不斷的更新，以便在安裝擠奶杯時(shí)參考。另外，產(chǎn)奶時(shí)間，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)也要經(jīng)常更新。

　　采用了自動(dòng)擠牛奶系統(tǒng)以后，工作人員的體力勞動(dòng)大大減輕了，節(jié)省了勞動(dòng)力，而且還使牛奶的產(chǎn)量增加了15%左右，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

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