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智能汽車
THMR—V（TsingHua Mobile Robot V）清華V型智能車是清華大學計算機系智能技術與系統國家重點實驗室在中國科學院院士張鈸主持下研制的新一代智能移動機器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。車體采用道奇7座廂式車改裝，裝備有彩色攝像機和激光測距儀組成的道路與障礙物檢測系統；由差分GPS、磁羅盤和光碼盤組成的組合定位導航系統等。兩套計算機系統分別進行視覺住處處理，完成信息融合、路徑規劃、行為與決策控制等功能。四臺IPC工控機分別完成激光測距信息處理、定位信息處理、通訊管理、駕駛控制等功能。設計車速高速公路為80km/h，一般道路為20 km/h。目前已能夠在校園的非結構化道路環境下，進行道路跟蹤和避障自主行駛。汽車的智能化可以減輕駕駛員的疲勞，適應復雜的天氣條件，減少交通事故的發生。 |
