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消防機器人 常言道水火無情，這其中道出了水火對人類的威脅及人們對水火的無奈。提起火災，人們會聯想起一起起悲劇。據有關部門統計，僅1995年一年我國就發生火災38000起，死亡2233人，受傷3770人，直接經濟損失10.8億多元。1997年發生火災14萬余起，死亡2722人，傷4930人，造成財產損失15.4億元。多么觸目驚心的數字啊！
面對無情的火災，公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同制定了研制消防機器人的計劃。經過3年的研究，我國第一臺消防機器人已經誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。
不僅在我國，在世界上消防工作也是一個大難題，各國政府都千方百計地將火災的損失降到最低點。 遙控消防機器人 1986年第一次使用了這種機器人。當消防人員難于接近火災現場滅火時，或有爆炸危險時，便可使用這種機器人。這種機器人裝有履帶，最大行駛速度可達10公里/小時，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。 噴射滅火機器人 這種機器人于1989年研制成功，屬于遙控消防機器人的一種，用于在狹窄的通道和地下區域進行滅火。機器人高45厘米，寬74厘米，長120厘米。它由噴氣式發動機或普通發動機驅動行駛。當機器人到達火災現場時，為了撲滅火焰，噴嘴將水流轉變成高壓水霧噴向火焰。 消防偵察機器人 消防偵察機器人誕生于1991年，用于收集火災現場周圍的各種信息，并在有濃煙或有毒氣體的情況下，支援消防人員。機器人有4條履帶，一只操作臂和9種采集數據用的采集裝置，包括攝像機、熱分布指示器和氣體濃度測量儀。 攀登營救機器人 攀登營救機器人于1993年第一次使用。當高層建筑物的上層突然發生火災時，機器人能夠攀登建筑物的外墻壁去調查火情，并進行營救和滅火工作。該機器人能沿著從建筑物頂部放下來的鋼絲繩自己用絞車向上提升，然后它可以利用負壓吸盤在建筑物上自由移動。這種機器人可以爬70米高的建筑物。 救護機器人 救護機器人于1994年第一次投入使用。這種機器人能夠將受傷人員轉移到安全地帶。機器人長4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等；還有2只機械手，最大抓力為90公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救護平臺上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。 |
