口腔修復(fù)機(jī)器人

　　牙齒是人類(lèi)健康的保護(hù)神，擁有一口結(jié)實(shí)、完好的牙齒是身體健康的保證。然而隨著人年齡的增長(zhǎng)，牙齒將會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)脫落。目前，世界上大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家都步入了老齡化社會(huì)，很多老人出現(xiàn)了全口牙齒脫落。全口牙齒脫落的患者，稱(chēng)為無(wú)牙頜，需用全口義齒修復(fù)。在我國(guó)目前有近1200萬(wàn)無(wú)牙頜患者。人工牙列是恢復(fù)無(wú)牙頜患者咀嚼、語(yǔ)言功能和面部美觀的關(guān)鍵，也是制作全口義齒的技術(shù)核心和難點(diǎn)。傳統(tǒng)的全口義齒制作方式是由醫(yī)生和技師根據(jù)患者的頜骨形態(tài)靠經(jīng)驗(yàn)，用手工制作，無(wú)法滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的社會(huì)需求。北京大學(xué)口腔醫(yī)院、北京理工大學(xué)等單位聯(lián)合成功研制出口腔修復(fù)機(jī)器人。

口腔修復(fù)機(jī)器人

　　這是一個(gè)由計(jì)算機(jī)和機(jī)器人輔助設(shè)計(jì)、制作全口義齒人工牙列的應(yīng)用試驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用圖像、圖形技術(shù)來(lái)獲取生成無(wú)牙頜患者的口腔軟硬組織計(jì)算機(jī)模型，利用自行研制的非接觸式三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)來(lái)獲取患者無(wú)牙頜骨形態(tài)的幾何參數(shù)，采用專(zhuān)家系統(tǒng)軟件完成全口義齒人工牙列的計(jì)算機(jī)輔助統(tǒng)計(jì)。另外，發(fā)明和制作了單顆塑料人工牙與最終要完成的人工牙列之間的過(guò)渡轉(zhuǎn)換裝置——可調(diào)節(jié)排牙器。

　　基于機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排牙的任意位置和姿態(tài)控制。利用口腔修復(fù)機(jī)器人相當(dāng)于快速培養(yǎng)和造就了一批高級(jí)口腔修復(fù)醫(yī)療專(zhuān)家和技術(shù)員。利用機(jī)器人來(lái)代替手工排牙，不但比口腔醫(yī)療專(zhuān)家更精確地以數(shù)字的方式操作，同時(shí)還能避免專(zhuān)家因疲勞、情緒、疏忽等原因造成的失誤。這將使全口義齒的設(shè)計(jì)與制作進(jìn)入到既能滿(mǎn)足無(wú)牙頜患者個(gè)體生理功能及美觀需求，又能達(dá)到規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化、工業(yè)化的水平，從而大大提高其制作效率和質(zhì)量。

 

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