護士助手

　　看到現在世界上有這么多形形色色的機器人，你也許會問世界上第一臺真正意義上機器人是誰發明的呢？發明第一臺機器人的正是享有“機器人之父”美譽的恩格爾伯格先生。

護士助手

　　恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一臺工業機器人，他對創建機器人工業作出了杰出的貢獻。1983年，就在工業機器人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司，并創建了TRC公司，開始研制服務機器人。

　　恩格爾伯格認為，服務機器人與人們生活密切相關，服務機器人的應用將不斷改善人們的生活質量，這也正是人們所追求的目標。一旦服務機器人像其它機電產品一樣被人們所接受，走進千家萬戶，其市場將不可限量。

　　恩格爾伯格創建的TRC公司第一個服務機器人產品是醫院用的“護士助手”機器人，它于1985年開始研制，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。“護士助手”除了出售外，還出租。由于“護士助手”的市場前景看好，現已成立了“護士助手”機器人公司，恩格爾伯格任主席。

　　“護士助手”是自主式機器人，它不需要有線制導，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務：運送醫療器材和設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫院內部送郵件及包裹。

　　該機器人由行走部分、行駛控制器及大量的傳感器組成。機器人可以在醫院中自由行動，其速度為0.7米/秒左右。機器人中裝有醫院的建筑物地圖，在確定目的地后機器人利用航線推算法自主地沿走廊導航，由結構光視覺傳感器及全方位超聲波傳感器可以探測靜止或運動物體，并對航線進行修正。它的全方位觸覺傳感器保證機器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。在走廊中，機器人利用墻角確定自己的位置，而在病房等較大的空間時，它可利用天花板上的反射帶，通過向上觀察的傳感器幫助定位。需要時它還可以開門。在多層建筑物中，它可以給載人電梯打電話，并進入電梯到所要到的樓層。緊急情況下，例如某一外科醫生及其病人使用電梯時，機器人可以停下來，讓開路，2分鐘后它重新啟動繼續前進。通過“護士助手”上的菜單可以選擇多個目的地，機器人有較大的熒光屏及用戶友好的音響裝置，用戶使用起來迅捷方便。

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