太空顯身手

　　開發和利用太空的前景無限美好，可是惡劣的空間環境給人類在太空的生存活動帶來了巨大的威脅。要使人類在太空停留，需要有龐大而復雜的環境控制系統，生命保障系統，物質補給系統，救生系統等，這些系統的耗資十分巨大。

　　在未來的空間活動中，將有大量的空間加工，空間生產，空間裝配，空間科學實驗和空間維修等工作要做，這樣大量的工作是不可能僅僅只靠宇航員去完成，還必須充分利用空間機器人。

　　空間機器人主要從事的工作有：

　　1，空間建筑與裝配。一些大型的安裝部件，比如無線電天線，太陽能電池，各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人，機器人將承擔各種搬運，各構件之間的連接緊固，有毒或危險品的處理等任務。在不久的將來，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。

　　2，衛星和其他航天器的維護與修理。隨著人類在太空活動的不斷發展，人類在太空的“財產”也越來越多，在這些財產中人造衛星占了絕大多數。如果這些衛星一旦發生故障，丟棄它們再發射新的衛星就很不經濟，必須設法修理后使它們重新發揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動的問題，而且由于航天器在太空中，是處于強烈宇宙輻射的環境之下，人根本無法執行任務，所以只能依靠機器人。空間機器人所進行的維護和修理工作有回收失靈衛星，對故障衛星進行就地修理，為空間飛行器補給物資等。

　　3，空間生產和科學實驗。宇宙空間為人類提供了地面上無法實現的微重力和高真空環境，利用這一環境可以生產出地面上無法或難以生產出的產品。在太空中還可以進行地面上不能做的科學實驗。和空間裝配，空間修理不同，空間生產和科學實驗主要在艙內環境里進行，操作內容多半是重復性動作，在多數情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠里的生產線上一樣。因此，可以采用的機器人多是通用型多功能機器人。

　　空間環境和地面環境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。首先，空間機器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強。其次，空間機器人的智能程度比較高，功能比較全。空間機器人消耗的能量要盡可能小，工作壽命要盡可能長，而且由于是工作在太空這一特殊的環境之下，對它的可靠性要求也比較高。

　　空間機器人在保證空間活動的安全性，提高生產效率和經濟效益，擴大空間站的作用等方面都將發揮巨大的作用。

 

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