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自動多向高架無軌堆垛機 由中科院合肥智能所和合肥叉車廠研制的WD-10型自動多向無軌堆垛機是一種適用于主體高架倉庫的成套貨物搬運設備，可在主體倉庫中多條貨架巷道工作，機動性能好，操作方便，這是我國第一臺基于網絡控制的高架堆垛叉車，包括轉向、牽引、起升、前移、側移、傾仰等八個自由度，人機交互和系統監控全部實現了計算機控制。
WD-10型自動多向無軌堆垛機主要特點有：車輛轉彎半徑小，適用于主體高架倉庫；采用復合操作手柄，只需單手操作，靈活性好；控制系統全部采用電控，特別是轉向系統也采用電控，控制性能良好；整個控制系統采用多主結構的多機系統（5個CPU），系統按功能分布，交互由網絡結構完成，采用CAN總線組成網絡。 |
