內燃動車組和電動車組
動車組按動力裝置一般可分為內燃動車組和電動車組。內燃動車組按傳動方式又分為電力傳動和液力傳動兩種；電動車組按電流制又分為直流和交流兩種。用內燃機作動力通過電傳動裝置或者液力傳動裝置的動車組，叫內燃動車組；由電氣化鐵路接觸網供電，驅動牽引電動機的動車組，叫電動車組。這和內燃機車、電力機車的情況大致相同。
 市郊鐵路站間距離短、行車密度高、客運量大，要求動車加減速快、車廂容量大、旅客上下車方便。因此各國大城市近郊客運基本上都用電動車組，地面鐵路還與地下鐵道相結合，互相過軌，向統一的高速鐵路發展。如，日本8000系斬波器控制的電動車組，由4節動車和2節控制車編成，每節車有4個寬1.3米的側門供旅客上下，能和地下鐵道互相過軌。日本使用的雙層電動車組，能有效地利用空間，增加載客數量。
 各種長途高速電動車組具有代表性的有：日本的200系電動車組，由2節控制車和12節動車編成，總功率12880kW，最高速度260km/h。俄羅斯的ЭР200型電動車組，由2節控制車和14節動車編成，總功率11520kW，試驗速度200km/h。法國的TGV電動車組，由2節動車和8節拖車編成，最高速度可達260km/h。英國的APT高速電動車組，采用擺式車體，由2節動力集中式動車和12拖車編成，總功率6000kW。
高速內燃動車組，有日本的181系特快內燃動車組，由8節動車和1節拖車編成，共有8臺500柴油機，總功率3650kw，最高速度120km/h。還有英國投入運用的高速內燃動車組，兩端各有1節內燃動車，中間有7～8節拖車，速度最高達229km/h。
 前景光明的動車組 國產內燃動車組
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