摩擦力是兩個互相滑行的物體之間的運動阻力。任何質地的物質表面，或者有起伏的表面，甚至是玻璃上，都會有摩擦力存在，它的表面與沙礫相比，只不過是表面更加光滑而已。物體表面上的起伏對于運動的抵抗效果就如同崎嶇不平的道路對于汽車速度的減慢。

    靜摩擦力和動摩擦力是兩個表面在有外部壓力的情況下互相經過而形成的。滾動摩擦力是由于兩個表面貼在一起以及分開形成的（就如同鉤子和繩圈）。摩擦力實際上是由于兩個物體的分子被虛弱的連接在一起，然后又被分開形成的。

   動摩擦力通常比靜摩擦力小，這是因為運動的物體的表面是很簡單地與另一個物體結合在一起的。動摩擦力不必像靜摩擦力那樣對物體發生作用。

    如果你用必需的最小的力讓一個物體滑過另外一個物體，并通過推力的作用把他們分開（例如物體的重力）你就可以獲得兩個物體間的摩擦系數。