青藏高原自古以來居住著以游牧為主的西羌諸族部。商代泛稱“羌方”；周代稱西部邊民為戎人，南部邊民為蠻人；秦、漢之際，始稱諸族部為亞羌人；后漢王朝曾與甘、青地區的先零、燒當諸羌部有往來，諸羌又與西藏地方的唐托、發羌諸部有聯系。
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唐代以前諸族、部分布圖 |
4世紀初，鮮卑族吐谷渾部從遼東沿陰山西遷至甘、青地區，建立地方政權，與青海的西海諸族部和西藏的蕃域諸族部的西羌人，有了直接往來。
隋代統一中國，勢力遠及青海湖以西，除與吐谷渾部交往，還與西女國、大羊同、蘇毗、黨項、附國、西南諸蠻等諸羌部也有通好往來，并通過諸羌部接觸到白蘭、嘉良、悉補野等部。
悉補野部是善域諸族部的一支，世居雅隆河流域，到6世紀與7世紀之交的隋開皇年間，逐漸成為蕃域諸族部聯盟的首領，勢力遍及雅魯藏布江中游兩岸廣闊地區。在歷史發展的長河中，古西羌150余族部兼并融合，組成了幾個地方政權。
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