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直升機的旋翼在空中飛速旋轉時，空氣會給旋翼一個反作用力矩，如果不設法平衡掉這個反作用扭矩，直升機就會在空中打轉，不能前飛，也無法進行方向操縱。根據不同途徑平衡旋翼反作用扭矩的方法，直升機也就有了不同的結構形式。主要包括以下幾種：
單旋翼＋尾槳式
雙旋翼共軸式
雙旋翼縱列式
雙旋翼橫列式
雙旋翼交叉式
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