適合天文愛好者使用的望遠鏡主要有三種類型：
- 折射望遠鏡：物鏡為凸透鏡，位于鏡筒的前端，來自天體的光線經物鏡折射后成像在焦面上，故稱為折射望遠鏡，便是一臺折射望遠鏡。市場上見到的大部分天文望遠鏡都是折射式的。現在幾乎所有的折射式望遠鏡物鏡都是消色差結構的，這種物鏡由不同玻璃材質的一塊凸透鏡和一塊凹透鏡組成，可以部分消除由于玻璃對不同顏色的光線的折射率不同而帶來的色差。但是要完全消除肉眼可見的光譜范圍內的殘余色差，需要使用昂貴的超低色散玻璃，這會大大增加望遠鏡的成本，這種望遠鏡稱為復消色差折射望遠鏡（簡稱APO折射鏡），APO折射鏡的成像質量是完美的，但是價格過分昂貴，不在適合初學者選用的望遠鏡之列。好在普通的消色差折射鏡也完全能夠滿足一般天文觀測的需要，而且具有易于使用和維護的優點。
- 牛頓式反射望遠鏡：是由著名的英國科學家牛頓發明的，故得名。牛頓式反射望遠鏡的物鏡是一個凹的反射鏡，位于鏡筒的后部，星光從鏡筒的前端進入鏡筒，被反射鏡反射后聚焦在鏡筒的前端附近，為了便于安放目鏡，在光線聚焦前由一片小的平面鏡（稱為副鏡）將匯聚光反射的鏡筒的外側，調焦器和目鏡便安放在鏡筒前端的外側。牛頓式反射望遠鏡的最大優點在于相同口徑時比折射望遠鏡便宜，而且由于光線不進入玻璃的內部，也就沒有色差；但是缺點是副鏡的擋光會降低成像的反差，目鏡在鏡筒的前端使用也不夠方便，長途運輸時的震動還會改變主鏡和副鏡光軸的相對位置，需要經常的調整。
- 折反射望遠鏡：這類望遠鏡的前端是一片改正透鏡，光線經主鏡和副鏡的兩次反射后在鏡筒的后端成像，在相同的焦距下，折反射望遠鏡的鏡筒是三種望遠鏡中最短的，因此非常便攜。這類望遠鏡根據改正鏡的不同可分為施密特-卡塞格林式和馬克蘇托夫-卡塞格林式兩種。折反射望遠鏡的價格介于折射望遠鏡和反射望遠鏡之間，成像質量雖然不及高級的折射鏡，但完全可以勝任一般的天文觀測。由于鏡筒結構緊湊，重量輕，對支架的要求也較低。
了解了望遠鏡的結構和類型，就可以選擇適合自己要求的望遠鏡了，下面還有幾條建議：
望遠鏡的放大率配置要合理：要充分發揮天文望遠鏡的威力，要為它配備不同焦距的幾只目鏡，以便得到不同的放大率。一般來說低倍率時望遠鏡有較大的視場，而高倍率時能夠看到更暗的天體和更微小的細節。但是要注意為了充分利用物鏡匯聚的光線，望遠鏡的最低倍率不應低于口徑厘米數的1.4倍，比如口徑10厘米的望遠鏡，當放大率低于14倍時，就會有一部分光線無法進入使用者的瞳孔；同樣，望遠鏡的最高放大率也是有限制的，放大率過高并不能看到更多的細節，反而會帶來成像暗淡模糊，視場狹小等問題。望遠鏡的最高放大率與望遠鏡的口徑、光學質量、大氣的穩定程度等都有關系，對于普通的望遠鏡和一般的觀測條件，建議最高放大率不要超過口徑厘米數的15倍。
支架要穩固：這是一個容易被忽視的問題，我曾經試用過多臺價格在兩三百元的普及型望遠鏡，感覺光學質量普遍能夠接受，但是支架不穩定嚴重影響了使用，尤其是使用較高放大率的目鏡時，由于視場狹小，很多時候根本無法將要觀測的天體放入視場。除了支架要穩固，最好還能夠有微動機構，以方便找星。
調焦器的接口要標準：目前種類最多的天文目鏡和附件的接口直徑是1.25英寸（約31.7毫米），有些攝影附件和低倍廣角目鏡的接口直徑為2英寸（約50.8毫米）。為了能夠充分發揮望遠鏡的潛力，最好選擇調焦器直徑等于或大于2英寸的望遠鏡，這樣使用轉接環就可以用上各種目鏡和附件了。還有一些目鏡的接口直徑為0.965英寸（約24.5毫米），但是現在能夠買到的這類接口的目鏡和附件已經越來越少了，由于這類接口的直徑最小，難以通過轉接裝置使用較大的目鏡和附件，因此應該盡量避免選擇0.965英寸接口的望遠鏡。