動物行為是逐步進化來的，是經過長期的自然選擇后形成的對環境的一種適應，可能是先天的，也可能是后天學習得來的，是有遺傳基礎的。它是在外因（如光、溫度）的激發下，引起體內神經系統和激素水平的變化，通過神經系統、感覺器官、激素和運動系統的共同協作而產生的。動物行為的產生更有利于其生存(如捕食與避敵)和種族延續。

（1）遺傳基礎
　　行為具有遺傳基礎，我們可以通過研究行為差異的遺傳基礎，并利用標準的遺傳學方法來確定差異的基因定位。
（2）生理基礎
　　一般認為動物行為產生的生理基礎與神經系統、感覺器官、運動器官和激素有關。動物的行為必須要有神經系統、感覺器官的參與。外界的刺激被感受器感受，需要神經把信息傳入到中樞系統。通過協調，體內各種組織器官活動才能達到一致，從而控制動物的行為。許多行為也受激素的調控，特別是那些變化緩慢的生理活動和行為。