黃河水文觀測歷史悠久，黃河水文的歷史可向上追溯到4000年前（公元前21世紀），從傳說中的大禹治水時起，就以樹木標志進行水位觀測。早戰國時期（公元前395～前315年）已用浮標法對黃河龍門段水流湍急的程度進行了觀測。到秦代有了降雨觀測，并建立了報雨制度，開始由地方向中央報雨。西漢后期（公元前77年～37年）開始使用雨量筒定量觀測降水。西漢元始四年（公元4年）就有“河水重濁，號為一石水而六斗泥”對黃河泥沙的記載和定量描述。隋朝(公元581～618年)設立“水則”觀測水位。明萬歷元年(1573年)開展了“塘馬報汛”。此后歷代都有許多對雨情、洪水、旱情、泥沙的觀測、記載和敘述。水情觀測逐漸由定性發展為定量，并建立了快馬報汛制度。
　　清朝(1644～1911年)自蘭州以下多處設立水志樁測報水情，并在濼口觀測過含沙量。黃河下游傳遞水情的手段也由快馬改進為電話。清朝末年到民國時期的黃河水文工作已發展到采用近代科學技術方法。建國前夕1949年尚有水文站44處，水位站48處，雨量站45處。
　　新中國成立后，黃河水文工作得到了很快的發展。1990年全河水文站網已有水文站451處，水位站62處，雨量站2357處。經過50多年的發展，黃河水文觀測技術已經由傳統的觀測手段，向逐步采用衛星空間技術、遙感、遙測、巡測等新技術的自動采集水文數據的觀測現代化邁進。

水文觀測船

水文觀測塔